AS/RS自动化立体仓库是一个复杂的自动化系统，主要由以下几个关键部分组成：

立体货架：立体货架是AS/RS自动化立体仓库的主要存储结构，用于存储货物。货架通常采用钢结构，根据需求有不同的设计和尺寸。货架的层数和高度可以根据仓库的空间和存储需求进行调整。

有轨巷道堆垛机：堆垛机是自动化立体仓库中实现货物存取的关键设备。它能够在货架的巷道中自动行走，并通过伸缩货叉将货物放入或取出货架的不同层。

出入库托盘输送机系统：输送机系统负责将货物从入库口输送到堆垛机处，或者从堆垛机处输送到出库口。这通常包括辊道输送机、链条输送机、升降台等设备，它们能够协调动作，确保货物的高效、准确运输。

尺寸检测条码阅读系统：这个系统用于在货物出入库时进行尺寸检测和条码识别，确保货物的准确性和可追溯性。

通讯系统：通讯系统负责自动化立体仓库内各个设备之间的信息交换和指令传递，确保各个部分能够协同工作。

自动控制系统：自动控制系统是AS/RS自动化立体仓库的“大脑”，它根据预先设定的程序或实时指令，控制堆垛机、输送机系统和其他设备的运行，实现货物的自动化存取。

计算机监控系统：这个系统用于实时监控自动化立体仓库的运行状态，包括货物的存储情况、设备的运行状态等，以便及时发现并处理可能出现的问题。

计算机管理系统（WMS）：WMS是自动化立体仓库的信息管理中心，它负责处理货物的入库、出库、库存管理等任务，提供数据支持和决策依据。

此外，AS/RS自动化立体仓库还包括电线电缆桥架配电柜、托盘、调节平台、钢结构平台等辅助设备，它们共同构成了一个高效、准确、可靠的自动化存储系统。

请注意，具体的组成可能会根据AS/RS自动化立体仓库的具体类型、规模和需求有所不同。在设计和建设自动化立体仓库时，需要根据实际情况进行定制和优化。